Valósidejű programozás

TARTALOM TARTALOMJEGYZÉK 3 Jelölések 5 1. BEVEZETÉS 5 2. VALÓSIDEJŰ PROGRAMOZÁS 7 2.1 Valósidejű feladat - valósidejű programozás 7 2.2 Valósidejű alkalmazások - valósidejű rendszerek 9 Megoldható feladat 17 2.3 Ellenőrző kérdések 17 3. A VALÓSIDEJŰ RENDSZEREK FEJLŐDÉSE 18 3.1 70-es évek 18 3.2 80-as évek 19 3.3 90-es évek 20 3.4 Ellenőrző kérdések 23 4. VALÓSIDEJŰ RENDSZER ALAPFOGALMAI 24 4.1 válaszidő (response-time) 28 4.2 Az óra 29 4.3 Időkövetelmények 32 4.4 Az idő mérése 36 4.5 Rendszerek tulajdonságai 37 4.6 Megbízhatóság 39 4.7 Multiprocesszoros rendszerek 40 4.8 Ellenőrző kérdések 43 5. FOLYAMATFELÜGYELŐ RENDSZEREK 46 5.1.1 Folyamatirányító szoftverek moduljai 46 5.1.2 Magyarországon forgalmazott rendszerek szolgáltatásai 47 5.2 1 .példa LABWIEW RT 48 5.3 2. példa A VISION programrendszer 49 5.4 3. példa A CITENT rendszerjellemzői 51 5.5 Ellenőrző kérdések 51 6. BONYOLULT RENDSZEREK TERVEZÉSE 53 6.1 Objektumorientált programtervezés real-time rendszereknél 53 6.1.1 Piaci kínálat és megoldandó feladat kapcsolata 54 6.1.2 A tervezés munkafázisai 30 6.2 tervezési módok 57 6.3 Tesztelés lépései 58 6.3.1 Real-time objektum 59 6.3.2 Esemény (event) és az objektum viszonya 60 6.3.3 Dinamikus modell 60 6.3.4 Kommunikációs modell 61 6.4 Moduláris programozás 61 6.5 Ellenőrző kérdések 62 7. A QNX OPERÁCIÓS RENDSZER 64 7.1 Megbízhatóság 64 Felhasználói szolgáltatások 65 7.3 A QNX operációs rendszer belső tulajdonságai 69 7.3.1 Kommunikáló folyamatok 70 7.3.2 Folyamatok ütemezése 72 7.3.3 Időzítők a QNX-ben 73 7.4 Ellenőrző kérdések 73 8. KONKURENS PROGRAMOZÁS 74 8.1 szinkronizáció 75 8.2 A konkurencia leírásának nyelvi eszközei 76 8.2.1 Módosított feltételes-kritikus régió 8 ] 8.2.2 Monitor elv 82 8.3 Ellenőrző kérdések 84 9. IDŐKEZELÉS A C++ NYELVBEN 85 9.1 1 .példa ,,ébresztő" 86 9.2 időkezelés C nyelven 91 9.3 ellenőrző kérdések 94 10. MELLÉKLETEK 95 11 IRODALOMJEGYZÉK 103