Az automatika alapjai

TARTALOM Bevezetés 11 Alapfogalmak 13 Az irányítás fogalma 13 Az irányítási folyamatok vizsgálata 16 Az irányítástechnika felosztása szabályozásra és vezérlésre 18 Vezérléstechnika 23 A vezérlési vonal 23 A vezérlések felosztása 26 A vezérléstechnika ábrázolási módszerei 28 A vezérléstechnika érzékszervei 35 A vezérlő szervek 44 Erősítők 47 Beavatkozó szervek 53 Alapvető villamos relékapcsolások 57 Elemi vezérlések 62 Összetett vezérlések 73 Szabályozástechnika 76 A szabályozástechnika feladata 76 A szabályozott berendezés 85 A szabályozó 87 A szabályozási kör felépítése 91 A szabályozási kör jellemzői 92 A szabályozási kör jelei 93 A szabályozási kör szervei 94 A tag fogalma és értelmezése 114 Az átviteli tényező 115 A hatáslánc és hatásvázlat 117 Önműködő szabályozások csoportosítása 120 A jelátvivő tagok dinamikus tulajdonságai 130 A tagok csoportosítása jelátvitel szerint 134 Szabályozási körök nem folytonos (állásos) szabályozókkal 140 A folyamatszabályozási körök felépítése 153 Folytonos szabályozókkal működő szabályozási körök vizsgálata 171 A szabályozók kiválasztása és beállítása 189 Villamos szabályozás 193 Villamos áramköri alapkapcsolások 194 A villamos szabályozás érzékelő és jelátalakító szervei 202 A villamos szabályozás alapjelképző szervei 233 Villamos különbségképző szervek 234 Erősítők 236 Villamos szabályozók 253 Villamos szabályozás végrehajtó szervei 258 Villamos működtetésű beavatkozó szervek 265 Példák villamos szabályozásra 265 A villamos szabályozás járulékos elemei 269 Pneumatikus szabályozás 274 Pneumatikus áramköri elemek és alapegységek 275 Pneumatikus jelátalakítók 279 Pneumatikus teljesítményerősítők 282 Pneumatikus távadók 285 Pneumatikus alapjelképző szervek 289 Pneumatikus szabályozók különbségképző szervek 292 Pneumatikus szabályozók 294 Pneumatikus végrehajtó szervek 305 Pneumatikus működtetésű beavatkozó szervek 308 A pneumatikus szabályozás mérőműszerei 310 Pneumatikus szabályozórendszerek levegőellátása 314 Hidraulikus szabályozás 317 Hidraulikus áramköri elemek, alapegységek 317 Hidraulikus szabályozás érzékelő és jelátalakító szervei 319 Hidraulikus szabályozók alapjelkéző szervei 323 Hidraulikus különbségképző szervek 324 Hidraulikus szabályozók 325 Hidraulikus végrehajtó szervek 329 Hidraulikus működtetésű beavatkozó szervek 330 Hidraulikus távvezérlő csapok 330 Hidraulikus szabályozások segédberendezései 331 A hidraulikus rendszerek munkafolyadékának megválasztása 324 Irodalom 335 Tárgymutató 337