A robotok és a Commodore 64

TARTALOM Előszó 9 Bevezetés 11 Az alapok 13 Mi a robot? 13 Vezérlés és szabályozás 16 A vezérlés 16 A szabályozás 17 A szabályozás alapelve 18 Rövid bevezetés a kibernetikába 19 Ötletek - programok - kapcsolások 21 A motorvezérlés 21 A relés motorvezérlés 22 Tranzisztoros motorvezérlés 23 A szimulációs modell 25 I típusú szimulációs modell 25 II típusú szimulációs modell 27 III típusú szimulációs modell 28 Fénykapcsoló 30 Egybites fénykapcsoló 31 Nyolcbites fénykapcsoló 32 Az USER PORT (felhasználó kapu) 38 Az adatirány- és adatregiszter 39 A meghajtó fokozat beépítése 45 A szimulációs modellek vezérlése 47 A szimulációs modellek kényelmes vezérlése 50 Adatbevitel a user porton keresztül 52 Szimulációs modell reflexszel 54 Az infravörös szenzor 60 Az adó 62 A vevő 63 Összeszerelés 64 Beállítás 65 Az IR szenzor illesztése a user portra 67 Az IR szenzor beépítése a szimulációs modellbe 70 Együttműködés a Commodore 64-essel köldökzsinór nélkül 71 Vezérlés eprom-mal 72 Az áramellátás 74 A címszámláló 74 A vezérlő egység 75 Az EPROM 75 A szimulációs modell mint fénykereső 77 Némi fantáziával... 81 Alapötletek 83 Ha javasolhatom, legyen a neve: HARO 5 85 Az erőmű 89 Az agy 92 Mi a helyzet a visszajelzéssel? 95 A kapcsoló 95 Optikai visszajelzés 96 A potenciométer 96 Léptető motor 97 A kibernetikus egység 99 Fontos tartozékok 101 Tegyük professzionálissá! 103 A számítógép hangja 104 A robotkar 109 Az egykártyás számítógép 119 A látás és a hallás 121 Függelék 124