Az automatika alapfogalmai

TARTALOM Bevezetés 3 Az automatizálás kialakulása 3 Az irányítástechnika 6 Az irányítástechnika elemi fogalmai 12 Az irányított szakasz 15 Az automatizálás elmélete 16 Szabályozástechnika 18 A szabályozástechnika tárgya 18 A szabályozási feladat és a szabályozás módja 18 A szabályozási körök szervei és jelei 21 A szabályozások válfajai 28 Felosztás a szabályozási feladat alapján 28 Folytonos és nemfolytonos szabályozások 30 Folyamatos és nem folyamatos szabályozások 32 A szabályozási körök leggyakoribb szervei 33 A szabályozott szakasz 34 Érzékelő szervek, távadók 34 Alapjelképző szervek 50 Különbségképző szervek 51 Erősítő szervek 54 Végrehajtó szervek (szervomotorok) 59 Beavatkozó szervek 59 Kompenzáló szervek. A szabályozó 60 A jelátvivő tag 61 A tagok állandósult állapotbeli vizsgálata 62 A jelátvivő tagok dinamikus tulajdonságai 76 A szabályozási kör vizsgálata 208 A szabályozási kör vizsgálatának módszere 208 A szabályozási kör átviteli függvényei 210 A szabályozási körök típusszáma 215 A szabályozási körök állandósult állapota 219 Szabályozási körök stabilitása 237 A stabilis és labilis rendszerek 237 A stabilitás általános feltétele 242 A Routh-Hurwitz stabilitási kritérium 244 A Nyquist stabilitási kritérium 253 A rendszerek struktúrájának hatása 259 A Nyquist-kritérium alkalmazása logaritmikus jelleggörbék esetén 260 Példa stabilitásvizsgálatra 263 A szabályozások minőségi jellemzői 266 Alapvető minőségi jellemzők 266 Minőségi jellemzők az átmeneti függvény alapján 267 A fázistöbblet 269 Szabályozások kompenzálása 273 A kompenzálás célja 273 A kompenzálás fajtái 275 Holtidős szabályozások kompenzálása 298 Szabályozások alkalmazási területei 302 Folyamatszabályozás 303 A szabályozási kör 303 A szabályozott szakasz 306 A szabályozó 313 Szabályozók beállítása 321 Villamosgépek szabályozása 326 Követő rendszerek 331 Nemlineáris és összetett szabályozások 336 A nemlineáris szabályozások 337 A nemlineáris tagok osztályozása 337 A leíró függvény módszer 340 A fázis-sík módszer 354 Összetett szabályozások 355 Belső visszacsatolások 355 Kaszkád szabályozások 359 Segédparaméteres szabályozások 361 Zavarkompenzáció 363 Szabályozási körök kölcsönhatása 366 Számítógépek 370 Analóg számítógépek 370 Analóg modellezés 370 Elektronikus analóg számítógépek 373 Az analóg számítógépek alkalmazása 377 Digitális számítógépek 379 Vezérléstechnika 386 A vezérlés folyamata 386 Vezérlések felosztása 387 Követő vezérlés 388 Program-vezérlés 389 A vezérléstechnika szervei 391 Érzékelő szervek 394 Parancsadó szervek 397 Erősítők 397 Végrehajtószervek 399 Egyszerű vezérlések 400